行星式減速機 PABR-T 雙段/T 式轉角型

T 式轉角型行星式減速機

段數 Stage : 2-Stage (雙段)

項目	單位	減速比	42	60	90	120
轉動慣量 Mass moments of inertia	kg.cm²	15	0.09	-	-	-
		20	0.09	-	-	-
		25~100	0.09	0.09	0.35	2.25
		120	-	-	0.31	1.87
		140	-	-	0.31	1.87
		160	-	-	0.31	1.87
		180	-	-	0.31	1.87
		200	-	-	0.31	1.87

項目	單位	減速比	42	60	90	120
額定輸出扭力 Rated output torque (Nominal output torque)	N.m	15	14	-	-	-
		20	14	-	-	-
		25	15	60	150	325
		30	20	55	150	310
		35	19	50	140	300
		40	17	45	120	260
		45	14	40	100	230
		50	14	50	140	325
		60	20	55	150	310
		70	19	50	140	300
		80	17	45	120	260
		90	14	40	100	230
		100	14	40	100	230
		120	-	-	150	310
		140	-	-	140	300
		160	-	-	120	260
		180	-	-	100	230
		200	-	-	100	230
額定輸入轉速 Rated input speed	rpm	15~200	4,000	4,000	4,000	3,000
背隙 Backlash	arcmin	15~200	≤ 9
扭轉剛性 Torsional Rigidity	N.m/arcmin	15~200	3	7	14	25
容許徑向力 Max. Radial force	N	15~200	780	1530	3250	6700
容許軸向力 Max. Axial force	N	15~200	390	765	1625	3350
效率 Efficiency	%	15~200	≥92%
使用溫度 Operating temperature	°C	15~200	-10 ~ 40°C
潤滑 Lubrication		15~200	合成油
防護等級 Protection Class		15~200	IP 65
安裝方向 Mounting Position		15~200	任意方向
噪音值 Noise Level	dB	15~200	≤63	≤65	≤68	≤70
重量 Weight	Kg	15~200	1.2	1.5	7.8	14.2