行星式減速機 PABR-1 單段/轉角型

轉角型行星式減速機

段數 Stage : 1-Stage (單段)

項目	單位	減速比	42	60	90	120	150
轉動慣量 Mass moments of inertia	kg.cm²	3	0.09	0.35	2.25	6.84	23.4
		4	0.09	0.35	2.25	6.84	23.4
		5	0.09	0.35	2.25	6.84	23.4
		6	0.09	0.35	2.25	6.84	23.4
		7	0.09	0.35	2.25	6.84	23.4
		8	0.09	0.35	2.25	6.84	23.4
		9	0.09	0.35	2.25	6.84	23.4
		10	0.09	0.35	2.25	6.84	23.4
		14	0.03	0.07	1.87	6.25	21.8
		20	0.03	0.07	1.87	6.25	21.8

項目	單位	減速比	42	60	90	120	150
額定輸出扭力 Rated output torque (Nominal output torque)	N.m	3	9	36	90	195	342
		4	12	48	120	260	520
		5	15	60	150	325	650
		6	18	55	150	310	600
		7	19	50	140	300	550
		8	17	45	120	260	500
		9	14	40	100	230	450
		10	14	60	150	325	650
		14	14	60	150	325	650
		20	14	40	100	230	450
最大輸入轉速 Max. input speed	rpm	3~20	4,000	4,000	4,000	3,000	3,000
背隙 Backlash	arcmin	3~20	≤ 9
扭轉剛性 Torsional Rigidity	N.m/arcmin	3~20	3	7	14	25	50
容許徑向力 Max. Radial force	N	3~20	780	1530	3250	6700	9400
容許軸向力 Max. Axial force	N	3~20	390	765	1625	3350	4700
效率 Efficiency	%	3~20	≥97%
使用溫度 Operating temperature	°C	3~20	-10 ~ 90°C
潤滑 Lubrication		3~20	合成油
防護等級 Protection Class		3~20	IP 65
安裝方向 Mounting Position		3~20	任意方向
噪音值 Noise Level	dB	3~20	≤63	≤65	≤68	≤70	≤72
重量 Weight	Kg	3~20	0.9	2.1	6.4	13.0	24.5