行星式減速機

性價比高、可搭配步進馬達或伺服馬達使用，降低轉速、高轉矩化、増加馬達轉子慣性，提高剛性、縮短啓動與停止定位時間，馬達功率小型化、同時提高慣性負載的安定性與降低振動的優點。

行星式減速機

PAB-1單段/標準型
減速比 3,4,5...8,9,10
PAB-2雙段/標準型
減速比 15,20...70,100
PABT-2雙段/T 型式
減速比 15,20...70,100

PABR-1單段/轉角型
減速比 3,4,5...8,9,20
PABR-2雙段/轉角型
減速比 15,20...70,200
PABR-T雙段/T 轉角型
減速比 15,20...70,200

PAE-1單段/無法蘭
減速比 3,4,5...8,9,10
PAE-2雙段/無法蘭
減速比 15,20...70,100
PAER-1單段/無法蘭轉角
減速比 3,4,5...8,9,10
PAER-2雙段/無法蘭轉角
減速比 15,20...70,100

PBE-1單段/圓筒無法蘭
減速比 3,4,5,7,10
PBE-2雙段/圓筒無法蘭
減速比 15,20...70,100
PBL-1單段/圓筒式
減速比 3,4,5,7,10
PBL-2雙段/圓筒式
減速比 15,20...70,100

PAD-1單段/圓法蘭型
減速比 4,5,7,10
PAD-2雙段/圓法蘭型
減速比 20,25...70,100
PADR-1單段/圓法蘭轉角
減速比 4,5,7,10,14,20
PADR-2雙段/圓法蘭轉角
減速比 20,25...140,200

直角減速機

AR-42直角減速機
減速比 1:3 (單/雙出力軸)
AR-60直角減速機
減速比 1:2 (單/雙出力軸)
AR-90直角減速機
減速比 1:2 (單/雙出力軸)
AR-120直角減速機
減速比 1:2 (單/雙出力軸)

中空旋轉平台

HT-60
容許轉矩 3.5 N.m
HT-100
容許轉矩 20 N.m
HT-130
容許轉矩 20 N.m
HT-200
容許轉矩 65 N.m
HT-275
容許轉矩 65 N.m